De nouveaux détails concernant la version originale d'« Uncharted 4 : A Thief's End » suscitent actuellement des discussions au sein de la communauté des joueurs. Selon une vaste étude de données, la vision initiale de la créatrice de la série, Amy Hennig, différait sensiblement de la version finale. Le rôle d'Elena Fisher, en particulier, était apparemment prévu pour être beaucoup plus important. Le youtubeur et dataminer « TheKempy » est à l'origine de ces découvertes, après avoir analysé des fichiers inutilisés, des séquences de capture de mouvement et des fragments de scénario pendant plusieurs années. Selon ses recherches, la version originale d'« Uncharted 4 » aurait davantage mis l'accent sur l'aventure, la survie et l'infiltration. Parallèlement, les fusillades auraient été beaucoup moins fréquentes que dans la version finale. Elena Fisher aurait également dû jouer un rôle bien plus central dans l'intrigue.

De plus, de nombreuses idées de gameplay auraient été abandonnées. Parmi celles-ci figuraient des flashbacks jouables en 1695 centrés sur le pirate Henry Avery, des mécaniques d'infiltration sociale, des éléments de survie sur des îles désertes et des mini-jeux comme des séquences de danse lors d'un bal. Charlie Cutter d'« Uncharted 3 » devait également faire son retour. Cependant, après le départ d'Amy Hennig en 2014, le projet a subi une refonte complète et a finalement été remanié sous la direction de Neil Druckmann et Bruce Straley.

Malgré ses nombreux changements, « Uncharted 4 : A Thief's End » est finalement devenu l'un des plus grands succès de la PlayStation. Cependant, les contenus récemment dévoilés montrent de façon impressionnante à quel point l'aventure de Nathan Drake aurait pu être différente. Les fans de longue date de la série débattent actuellement avec passion de la version du jeu qui aurait été la plus captivante.